Majo Madhuka v roku 2009 na sebe spozoroval neutíchajúci pocit hlbšieho poznania samého seba a zmyslu života. Tento pocit ho viedol cez mnohé krajiny juhovýchodnej Ázie až ho priviedol do Indie, kde sa stretol s jogou. Pri jej každodennom praktizovaní si uvedomil, že joga je presne to čo ho naozaj napĺňa a prináša mu do života harmóniu a osobné spoznávanie. India sa stala miestom, kde sa každoročne rád vracia a trávi pár týždňov o svojim učiteľom v Sachcha Dham Ašráme v Rishikeshi. Má tam možnosť sa ponoriť hlbšie do tajov a mystérie jogy. Tieto skúsenosti a poznanie sa snaží prenášať aj do hodín, worshopov, víkendových pobytov, alebo pri sprevádzaní ľudí Indiou.